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Les rivières sont des chemins qui marchent et mènent où l’on veut aller. » La célèbre citation de Pascal doit être nuancée. Car si les fleuves et les rivières « marchent », ce qui est un formidable atout pour la navigation intérieure, elles n’avancent que dans un seul sens ! S’il est très économique de naviguer en descendant une rivière, la « remonte », contre le courant, est toujours difficile et coûteuse et parfois même impossible…

Jusqu’au XVIIIe siècle, le halage est effectué par des hommes. Le chemin de halage est ensuite amélioré, empierré et élargi ; les chevaux peuvent alors être utilisés et les bateaux augmentent de taille.

Dès le milieu du XIXe siècle, le halage animal est réglementé et organisé par l’administration pour les besoins de la grande ligne de navigation Charleroi-Paris. La vitesse de la route du charbon est réglementée à 3 km/h maximum avec interdiction de haler sa péniche à bras d’homme.