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Le touage à chaîne continue repose sur l’utilisation d’une chaîne posée au fond du lit de la voie d’eau sur toute la longueur à parcourir, plusieurs centaines de kilomètres sur la Seine par exemple. Cette chaîne passe sur un treuil mû par une machine à vapeur. La technique du touage à chaîne continue est élaborée dès 1820 par Tourasse. La mise au point est assez laborieuse ; en 1839 un service de touage est mis en place pour la traversée de Paris avec l’Hercule. Le touage à câble à relais voit le jour dès que l’industrie est capable de produire des câbles d’acier de grande longueur à la fois résistants et souples, c’est-à-dire vers 1880. Il sera employé sur les cours d’eau à lit mobile où une chaîne immergée risquerait d’être enfouie lors des déplacements brusques des bancs de sable ou de galets, comme sur le Rhin et le Rhône. Il consiste à équiper le toueur d’une bobine de grande taille capable d’emmagasiner une grande longueur de câble, 10 à 15 kilomètres.

Maquette d’époque du toueur électromagnétique, système Bovet (1884. Dépôt du Musée de la Marine, échelle 1/40e.)